Regelung

Regelung ist ein Gerät, das dafür sorgt, dass ein gegebener System automatisch im gewünschten Wertebereich arbeitet und funktioniert. Das geregelte System kann beispielsweise ein Motor, Elektromotor, Heizung, Klimaanlage, chemischer Prozess usw. sein.

Der überwachte Parameter wird durch einen Sensor erfasst und die Regelung berechnet den Steuereingriff so, dass dieser Parameter auf den gewünschten Wert eingestellt wird.

Die Regelung wird so konzipiert, dass nach einer gewissen Zeit die Regelabweichung null ist (oder sehr klein).

• Regelabweichung – beschreibt den Unterschied zwischen der gewünschten Regelgröße und der gemessenen Regelgröße.

• Rückkopplung – eine Rückkopplung entsteht, wenn die Eingabe in das System durch seine Ausgabe beeinflusst wird. Die Rückkopplung kann positiv oder negativ sein. Unter negativer Rückkopplung verstehen wir, wenn Y(s) von S(s) abgezogen wird.

• Steuereingriff – ist ein Wert oder ein Vektor von Werten, den die Regelung berechnet und an das System sendet (z. B. Steuerspannung, Ventilöffnung usw.).

• Gewünschte Wert – ein Wert, den der geregelte Parameter erreichen soll, z. B. Temperatur in einem Raum
• Regelung auf gewünschten Wert – ist geeignet, wenn der gewünschte Wert häufig geändert wird
• Regelung auf Störung – wenn der gewünschte Wert über einen längeren Zeitraum nicht geändert wird, aber im System Störungen auftreten.